OpenLoop

こちらのページを参考にしていただいて、配線後に以下のコマンドを投入します。

  • モード設定
    モードの切替はmコマンドで行います。

    これで、OpenLoopのモードになりました。LEDが点灯していることを確認してください。

  • 速度設定

    で速度指定します。sの値は0-1023(2^10-1)になります。かけている電圧とモータやギアの特性にもよりますが、実際には500程度から設定しないとモータの駆動には至りません。
    これでモータが廻り出します。

  • 時間設定

    一定時間、動作させたい時(この場合は、1.5sec)は

    とした上で、速度設定コマンドを投入します。

    ここで注意しなければいけないのは、tコマンドを投入した直後からタイマは動作を始めるので、すばやく続きのコマンドを投入しなければいけないことです。フールプルーフの観点から言うと、tコマンドから投入したほうが良いかもしれません。

  • LED点灯制御

    OpenLoopモードの時はLEDの点灯／消灯の制御が可能です。

    • 消灯

    • 点灯